不久前，Figure宣布完成新一笔融资，金额为6.75亿美元（约48.5亿元人民币），投资方包括英伟达、OpenAI、微软等科技巨头及亚马逊创始人贝索斯。作为协议的一部分，Figure AI将与OpenAI合作，开发下一代人形机器人的人工智能模型。

Brett Adcock称，与OpenAI的合作是“机器人技术的一个里程碑”。他希望，此次合作最终能让机器人与人类并肩工作，完成任务并进行对话。从理论上讲，理解语言并据此采取行动的能力，可以让机器人更好地与仓库工人一起工作或接受口头命令。

与OpenAI的合作，还可以帮助Figure AI的机器人实现自我纠正，并从过去的错误中吸取教训。Brett Adcock称，Figure AI的机器人已经具备了说话能力，并且可以用它的摄像头来描述它前面“看到”的东西，还可以描述在一段时间内某一特定地区可能发生的事情。Figure释出的最新视频，无疑印证了这些能力。

国内方面，不少人形机器人本体厂商也在加强与AI大模型的结合。达闼机器人在2023年发布了生成式AI平台RobotGPT以及海睿AGI和海睿OS 5.1，并将人形机器人接入RobotGPT，使机器人不仅可以与观众展开多轮对话，还能扮演多种角色。达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆坚信，未来的机器人一定会是一种基于“云（云端大脑）、网（安全网络）、端（机器人终端）”架构的技术体系。

2023年10月，科大讯飞推出与宇树科技合作研发的人形机器人。科大讯飞董事长刘庆峰表示，星火大模型的推出，将让AIBOT赋能机器人发展进入到一个全新的阶段，人形机器人对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找明显提升，在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力上都比主流系统有一个非常大的提升。

“下一步，我们将以人形机器人为牵引，来推动‘视觉-语言-动作’多模态具身大模型，能够更好地赋能人形机器人。”刘庆峰说。