中国工程院院士，国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江预测，未来3至5年，会实现专用农业机器人的商业化应用。农业机器人在复杂环境下的精准感知，手、眼、脚、脑的协调以及采摘、机械臂的设计等问题都会取得技术突破。
采摘机器人2秒摘果
有好身手，才能是好帮手。
在采摘环节，记者看到了一款田野漫步者机器人，其主要应用于温室场景，可用于草莓等作物的采摘。目前，该机器实现了位置移动和机械臂的协同作业，即采摘的时候，车不会停下来，达到相对静止的采摘效果。不过，要实现自动采摘，首先得让机器明白水果是否成熟。据相关研发人员介绍，判断草莓成熟的标准就是判断果实表面红色的面积占比，超过一定数值就会判定为成熟。通过不同的水果为机器导入不同的视觉识别模型，从而做到精准判断不同水果是否成熟。
除此之外，由于温室内留给机器的运行空间较小，一些需要较大半径进行调头的设备并不适用，因此这款田野漫步者采用了四转四驱技术，让机器可以原地调头。
“目前北京已经没有草莓了，我们去云南那边做实验，三天左右可以完成农户一个星期的工作量。”研发人员说道。
面对水果采摘过程中表皮容易被破坏、损伤率高的问题，伟景智能人形采摘机器人给出了答案。它的双手仿造人的五指，有十八个关节，可以灵活穿梭在不同位置，平均2秒就完成一个果实的采摘。据悉，这款机器人可以24小时连续工作，即将在陕西省、北京市、河北省等果园农场投入使用。
机器人将实现手脑协调
农业机器人的研发依然面临着许多痛点难点问题。业内人士表示，农业机器人研发的难点在于不同场景下的应用需求都是不同的。比如说小果园和大片的田地就是两个完全不同的应用场景，适用于田地的大型机械无法在果园的小空间里作业。因此，农业机器人应朝着更加符合我国国情的方向发展，实现多场景的应用，真正实现科技助农。
中国工程院院士，国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江预测，未来3至5年，会实现专用农业机器人的商业化应用。农业机器人在复杂环境下的精准感知，手、眼、脚、脑的协调以及采摘、机械臂的设计等问题都会取得技术突破。
而未来5至20年，农业机器人的发展有三大趋势，分别是一机多用；多机协调还有云端作业系统。
“根据国际上机器人的发展趋势，自主、智能、共融、协作，这是未来机器人发展的趋势。我们可能要引入一些新的技术，特别是材料科学这个方面的技术。”赵春江说。
